驅動輪為小汽車前邊的兩種車輪子，后邊的兩種車輪子為小汽車的被動輪，被動輪僅僅具有支柱功效而并沒有起著供應動力功效。驅動輪是將發動機的能量轉化為動力，使小汽車能夠后退或是前行的車輪子，小汽車驅動輪是與驅動橋相接的車輪子，為小汽車供應向前行駛的動力。

 驅動輪機構組成：
驅動部分采用直流電機和傳動箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機外形尺寸和功率成比例）的情況下，大大縮短輪距，節約空間，以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機的選擇可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。
產品特點：
1.體積小巧：采用一體化設計，體積小，重量輕
2.操作簡單：集成自動居中功能
3.適應性強：針對機器的可移動需求，核心組件配備防震系統，有效防止設備運輸、使用過程中因意外沖擊對機器核心部件造成害
4.形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源
5.驅動加轉向系統

驅動輪輪體選用堅固的灰鑄鐵并使用符合 DIN 6885 的輪轂鍵槽制造而成。但法蘭驅動輪屬于例外，其采用調質鋼制成。大多數胎面都采用橡膠或聚氨酯制成，能夠有效保護地板。此外，其還具備滾動阻力低和操作噪音低的特點。而法蘭驅動輪的單輪則全采用鋼材制造，因而其耐磨性很好。